BSDS機車環境感測系統
BSDS機車環境感測系統
根據交通部統計查詢網的數據，2023 年 10 月，台灣共有 14,532,264 輛機車
（重型機車與輕型機車合計），
而若考慮同時期的人口數，則可得出台灣每 100 人有 62 輛機車的結論 ，
可見在台灣摩托車密度是遠高於摩托車行業盛行的日本。
在台灣的主要城市中，由於二輪載具非常密集，加上路況複雜，
即使非常小心，仍難以顧及到後方車況，造成交通意外。
此外，有時因為後照鏡的盲區，無法發現後方的動態。
再者，在佩戴全罩式安全帽的情況下，視野會受到阻礙，
在時速較快的路段上，也不便轉頭查看。
我們設計了一款能夠偵測機車兩側及後方交通工具動態的產品。
為了符合大眾的騎乘習慣與審美，我們將雷達與警示燈整合到後視鏡中，
方便使用者在騎行時直觀查看。
此設計既滿足了一般後視鏡的需求，亦結合毫米波雷達技術，為騎乘者提供輔助功能。
如圖所示，我們後視鏡的警示燈是面向騎乘者，
因此設備可以通過閃燈提醒騎乘者，並警示後方來車保持安全距離。
在台灣密集的車流中，若周圍有車輛環繞，警示燈也可以恆亮提醒。
此後視鏡偵測系統僅作為輔助使用，並不影響行車安全或引發其他相關問題。
機制上考量台灣機車密集度，所以探側距離大約為 5 公尺。
如果車輛時速超過 60 公里，警告距離大約為 10 公尺就會顯示。
在時速 60 公里以下，如果有其他車輛以較快的速度從後方經過，則會大約在10公尺左右警示。
假如左側方向有來車，左側的警告燈條會閃黃燈。
如果與對方速度差大於時速10公里，則閃紅燈。
其他方向來車也適用此機制。因此，我們的這套設備會透過距離差距來偵測對方的速度，
以判斷對方車輛與我方車輛的速度差。
這些功能是如何實現的呢？我們的車輛感知環境首先是機車正常發動引擎，
當電流經過設備後會啟動，通過 GPS 芯片會校正目前車輛的位置；
在行徑中 GPS 芯片會透過三角定位測量出目前的定位，
同時毫米波雷達會測量與附近物體的距離，
如移動車輛會測量並比對 GPS 芯片所提供的資料產生該物體的移動速度。
當該移動物體以危險的速度接近時，位在後照鏡的發光警示燈體會發出警示輔助提醒駕駛人。
產品啟動步驟為下，首先機車啟動後，校正後照鏡至水平，燈從長亮變暗即可騎乘，
騎乘時，偵側距離隨車速加快而變遠，等待或慢速時則偵測距離調為最小，
避免偵測受到不必要的干擾
指導老師 : 陳明熙老師
設計成員 :
1104A003王彥棟 1104A019黃裕盛 1104A038陳芮崧 1104A041吳芃逸 1104A052周季鴻
