KOKORO
AI NAP PILLOW · 助眠午睡枕
KOKORO
一顆會呼吸的午睡枕。透過 AI 感測你的呼吸，先同步、再溫柔引導你慢下來——不用穿戴、不看螢幕、不靠藥物，只要抱著，身體就會自己放鬆。
午睡枕 · 助眠科技 · 非穿戴 · 情緒陪伴 · 3:2:2:2 吸閉呼休
越想睡，越睡不著。
後疫情時代，焦慮與失眠成為 18–35 歲族群的日常。冥想 App 要你「專心」、穿戴裝置只給你「數據」——但在焦慮的當下，主動控制呼吸本身就是一種壓力。KOKORO 想做的，是讓你什麼都不用做。
| +25% 疫情後全球焦慮與憂鬱症盛行率增幅（WHO, 2022） |
92% 受訪者曾經歷至少一項睡眠障礙 |
1028億 全球睡眠科技市場規模預估（2033，SNS Insider） |
多模態感測 × AI 呼吸引導
單一感測器容易被姿勢與環境雜訊干擾。KOKORO 融合四種生理訊號，在 ESP32-S3 上以「合理性引擎」與 AI 決策樹判斷你的呼吸相位，誤差控制在 ±5 BPM 內。先「模仿」你的急促呼吸建立連結（Pacing），再以每秒微幅調整，把呼吸從 >20 BPM 溫柔帶到 ~12 BPM 的放鬆區間（Leading）。
- SCD41 CO₂ 偵測呼出二氧化碳波峰，判斷呼氣相位
- FSR 壓力 感測擁抱與胸腔起伏，動態基線校正
- MAX9814 麥克風 聆聽呼吸氣流聲，輔助頻率判斷
- AF01 氣流 直接偵測口鼻息氣流變化
在辦公室的 20 分鐘，也能真正休息。
運作流程
- 喚醒與校正 抱住枕頭，FSR 偵測壓力喚醒系統，5 秒校正環境與壓力基線。
- 同步 Pacing 前 2 分鐘聆聽你的呼吸，氣囊以你當下的節奏微幅起伏。
- 引導 Leading 偵測到焦慮急促時，以略慢節奏運作並延長吐氣，逐步帶你慢下來。
- 維持與陪伴 呼吸穩定後維持節律，提供持續的「被擁抱」陪伴感。
- 睡眠監測 入睡後自動降低強度進入待機，保留無呼吸超時的安全警示。
產品細節
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和市場上的它們有何不同
| 比較項目 | Somnox | Moonbird | Dodow | KOKORO |
|---|---|---|---|---|
| 互動機制 | 氣動擴張＋音頻 | 手持收縮＋App | 光學投影節拍 | 氣動擴張＋AI 感測融合 |
| 感測技術 | 加速度計、部分 CO₂ | 光學心率 PPG | 無（單向引導） | CO₂＋FSR＋聲學＋氣流 |
| 限制 | 昂貴(~600 USD)、偏重 | 需手持、無法全身放鬆 | 需睜眼、藍光干擾 | 原型階段，尚未量產 |
規格
| 核心處理器 | ESP32-S3（N16R8） |
| 感測器 | SCD41 CO₂ · FSR 壓力 · MAX9814 麥克風 · AF01 氣流 |
| 致動方式 | 雙氣泵氣動模組（進氣／排氣／洩氣閥） |
| 呼吸比率 | 3 : 2 : 2 : 2（吸・閉・呼・休） |
| 目標頻率 | ~12 BPM（放鬆區間） |
| 產品定位 | 一般健康促進器材（非醫療） |
團隊 · 第六組
國立臺北商業大學・創意科技與產品設計系・115 級專題成果
- 蔡謹宇 工程研發・電路・程式・AI 演算法
- 吳芊槿 產品設計・造型・海報
- 林家右 產品設計・造型・選材
- 賴裕中 氣動機構・電力・圖表
- 謝東皓 人體工學・資料・測試
指導教授：江振維 教授
看完整互動版（含動畫）→
makeitgood626.github.io/kokoro